Université de Hong-Kong : un robot sauteur associé à un drone pour une stabilité et une autonomie améliorées
Les travaux d’une équipe pluridisciplinaire de l’université de Hong-Kong ont abouti à un projet de robot hybride destiné à évoluer au sol dans des environnements difficiles. Ce robot repose sur une canne télescopique équipée d’un ressort pour rebondir.
Le but est un déplacement par rebonds successifs en passant au-dessus des obstacles. Ceux d’un terrain endommagé par une catastrophe naturelle ou un conflit armé, par exemple.
Comment fonctionne le robot sauteur ?
Pour générer l’impulsion de saut, l’équipe a fixé un nano drone équipé de moteurs brushed. Il monte, puis réduit les moteurs pour que l’ensemble retombe et rebondisse (à 1m60 environ), et recommence. Le nano drone sert aussi à stabiliser le dispositif.
Quel intérêt ? Les chercheurs expliquent que l’autonomie d’un tel appareil qui pèse 35 grammes atteint 50 minutes, bien plus que les 6 minutes du drone tout seul, sur un terrain non praticable par un engin roulant.
Source : Science Robotic
