On l’attendait depuis plusieurs semaines, nous avons enfin pu essayer la nouvelle version du plus célèbre des quadricoptères, l’AR.Drone ! Le temps n’était pas de la partie en région parisienne, le vent soufflait un peu fort pour tenter le diable et voler en extérieur. Les premiers vols ont donc eu lieu en intérieur. De quoi constater que les promesses de Parrot – une meilleure stabilité, plus de précision dans le pilotage – sont tenues. La vidéo HD (720p) est très satisfaisante, même dans des conditions d’éclairage très médiocres. Voici cette première vidéo, d’autres suivront, ainsi que le test de l’appareil !

La vidéo

N’oubliez pas de passer en plein écran si vous voulez profiter de la vidéo en HD…

Voilà que le micro quadricoptère de Walkera se transforme en drone vidéo ! Ok, ce n’est pas tout à fait la même chose, la qualité des vidéos et la stabilité laissent à désirer. Mais c’est fou ce qu’on peut faire avec un engin si petit.

La vidéo a été réalisée un jour de vent soutenu (mais régulier), ce qui provoque le vol penché. Le principal inconvénient du QR Ladybird lorsqu’on s’éloigne un peu trop ? On ne sait plus dans quel sens il se trouve. Si les mouvements légers pour essayer de déterminer dans quelle position il se trouve ne donnent rien, il s’en part tout seul ! C’est ce qui est arrivé sur cette vidéo. Pour éviter de le perdre, nous avons coupé les gaz en altitude. La chute était inévitable. Mais l’appareil était totalement indemne, la mini caméra OctaCam 720p aussi, les deux sont repartis illico-presto. Le temps, simplement, de les retrouver dans les herbes !

Les connaisseurs reconnaitront, à l’arrière-plan, la tour Eiffel, la tour Montparnasse et le grand rocher du zoo de Vincennes…

La vidéo

C’est un tout petit quadricoptère, avec un look qui le ferait passer pour un jouet. Ce qu’il n’est assurément pas, au vu de ses caractéristiques et de son comportement… Le Ladybird est l’appareil qui nous a le plus impressionné en ce début 2012 !

L’AR.drone de Parrot avait relancé la mode des quadricoptères pour le grand public, le Blade mQX de Horizon Hobby avait confirmé les progrès de la technique, avec un appareil stabilisé pour assurer un pilotage précis. Voilà que le constructeur chinois Walkera riposte, avec un minuscule quadricoptère qui tient dans la main. Le Ladybird n’est pas son premier essai : il avait notamment commercialisé les UFO 8 et 5 – ce dernier a fait l’objet d’un test sur HelicoMicro !

Coccinelle !

Le look de l’appareil ne trompe pas, le quadricoptère est déguise en coccinelle (ladybird ou ladybug en anglais) avec son canopy rouge tacheté de noir… Une coccinelle toute mimi ? Regardez plus attentivement : la bestiole n’est pas contente du tout, et les enfants s’en aperçoivent tout de suite ! Ca tombe bien, ce quadricoptère n’est pas pour eux ! Ce qui surprend au premier regard, c’est la taille de l’appareil. Car la longueur mesurée d’un bout à l’autre de l’appareil, est de 14 cm hors hélices. En tenant compte des hélices (à leur débattement maximum), le Ladybird tient dans une boite carrée de 17,5 cm de côté, pour une hauteur de 2,5 cm. L’appareil tient dans la main, sans problème. D’ailleurs, vous pouvez parfaitement décoller depuis votre main. Et vous y poser, mais il faut être précis. Vous ne risquez pas de vous blesser : les hélices ne mesurent que 5,5 cm de longueur. Bien qu’elles tournent vite, elles sont si petites que vous pouvez les arrêter avec un doigt. Walkera a réussi à isoler correctement les pièces mécaniques de son quadricoptère. Ainsi les quatre moteurs sont pris dans une gangue de plastique, et aucun fil électrique n’est apparent : tout passe dans les bras. Bien vu. La carte mère qui contient toute l’électronique est cachée sous le canopy rouge à pois noirs. Bien que très fin, il est bombé et se révèle dur, suffisamment pour ne pas plier et encaisser les chocs sans broncher. Sous la carte mère se trouve un panier destiné à recevoir la batterie, et un connecteur. Le type de moteur n’est pas indiqué par Walkera, et rien n’est mentionné dans leur référence. Ce sont des coreless : cela ne signifie pas qu’ils sont brushless, mais ils assurent en revanche une meilleure efficacité que des moteurs classiques. Ils sont supposés chauffer plus, aussi, mais ce n’est pas un défaut que nous avons constaté avec le Ladybird. Puissants, en tous cas, ils le sont, c’est une certitude, comme nous allons le voir…

Préliminaires

Le Ladybird est livré avec une batterie (Lipo 3,7V 240mAh 1S 25C) et un chargeur de type USB. Tout petit, lui aussi ! Cela signifie que vous pouvez lancer la recharge de la batterie avec un PC ou un Mac. Ou l’une de ces batteries de poche destinées à recharger les smartphones. Ou même un adaptateur USB pour allume-cigare de voiture ! Bref, vous voilà totalement nomade, sans besoin d’être à proximité d’une prise de courant. Mieux encore, le chargeur dispose de deux prises, ce qui vous permet de lancer la recharge de deux batteries en simultané. Pas mal ! Comptez une heure environ pour disposer d’une pleine charge. La radio qui nous a été livrée avec le QR Ladybird est une Devention 2402D de Walkera. A priori, elle constitue l’entrée de gamme pour faire fonctionner la petite bestiole. Nos efforts pour connecter une « vieille » radio 2402 ont été infructueux. La procédure de connexion, à réaliser une seule fois, consiste à allumer la radiocommande en laisser le levier des gaz à fond, puis le Ladybird. Après quelques secondes, la synchronisation est faite, la diode du quadricoptère clignote rapidement en vert et en rouge. Il suffit alors de pousser la manette des gaz à 0. La diode passe au rouge, tout est prêt pour le décollage !

Premier vol

Contrairement à la plupart des engins volants, pas besoin de pousser le meubles, de ranger les vases, de demander à tout le monde de quitter la pièce, ni de mettre un casque : vous pouvez décoller dans un espace réduit sans craindre quoi que ce soit. D’une part parce que l’appareil est minuscule, d’autre part parce que la technologie de stabilisation fait des merveilles ! En poussant doucement les gaz, le Ladybird décolle rapidement, sans à-coup, et reste très stable. A peine faut-il compenser un peu une légère dérive. A peine ! D’ailleurs, n’allez surtout pas pousser les manettes brusquement. Car l’appareil est stabilisé, mais aussi très réactif. Si vous le sollicitez, il est capable de partir à toute vitesse et de traverser la pièce en moins de temps qu’il ne le faut pour le dire. Il suffit de le faire évoluer doucement pour comprendre ses réactions, toutes très « saines ». C’est-à-dire qu’il ne souffre pas des montées au freinage que l’on constate souvent avec les micro-hélicoptères à pas fixe. Pour savoir où est l’avant et l’arrière, un seul détail : la couleur des hélices. Les deux à l’avant sont noires, les deux à l’arrière sont orange fluo. La couleur fonctionne bien, mais si vous vous éloignez, sachez que vous risquez vite de ne plus comprendre comment l’appareil est positionné. Walkera indique le récepteur de l’appareil est opérationnel jusqu’à 30 mètres. C’est peu pour un équipement en 2,4 GHz, mais c’est beaucoup pour un quadricoptère de cette taille : à 30 mètres, ce n’est ni plus qu’une tête d’épingle. Mieux vaut avoir de bons yeux. Ou ne jamais s’arrêter de voler, pour ne pas risquer de perdre l’orientation de l’appareil.

Alors, c’est bien ?

Le pilotage brille par sa souplesse, sa réactivité, sa précision. Et il étonne, surtout après avoir pratiqué des appareils plus volumineux qui ne se laissent pas toujours dompter si facilement… Quelques minutes suffisent pour prendre confiance et se lancer dans des accélérations impressionnantes – il faut bien sûr disposer d’un peu d’espace. Le Ladybird monte vite, et redescend correctement sans souffrir du déséquilibre que l’on constate souvent avec des quadricoptères. Vous l’aurez compris, nous avons adoré le prendre en mains ! Il est suffisamment facile à piloter pour être confié à un débutant. Mais il permet de corser les choses pour les pilotes plus aguerris. Envie de plus de sensations ? Il suffit de refaire la procédure d’appairage, puis de faire bouger l’autre manette quatre fois pour que la diode du Ladybird passe au vert. Dans ce cas, les fonctions de stabilisation sont partiellement débranchées. Ce qui signifie que l’appareil devient beaucoup plus vif ! A quel point ? A tel point qu’il permet les figures acrobatiques comme les loopings et les tonneaux. Il n’est pas question de vol 3D, le pas des hélices n’est pas variable et le vol dos impossible. Mais les figures rapides sont possibles. Reste qu’il faut pas mal de pratique pour les réussir (c’est-à-dire récupérer le contrôle de l’appareil). Voilà qui est tout à fait – agréablement – surprenant !

Plus encore ?

L’appareil seul pèse 23 grammes, il monte à 29 grammes avec sa batterie. Voilà qui interdit, a priori, toute velléité d’embarquer une caméra… C’était sans compter sur la puissance des quatre moteurs ! Nous avons fait l’essai sans trop y croire, en attachant une caméra OctaCam 720p (la même que nous avions utilisée avec un quadricoptère Blade mQX de Horizon Hobby). Le Ladybird décolle sans problème avec son surpoids, et vole parfaitement même s’il perd un peu en maniabilité. La stabilité est exemplaire et les vibrations très faibles. Voilà qui permet de prendre un peu d’altitude et d’aller filmer comme un oiseau, prendre de la vitesse, le tout avec un appareil qui réagit au quart de tour. Et qui permet d’être beaucoup plus détendu qu’avec un quadricoptère puissant qui vrombit… Encore un point positif ? Le Ladybird est résistant aux chocs. Et même très résistant : nos essais l’ont conduit contre des murs sans qu’il n’en garde la moindre trace ni qu’il perde de sa stabilité. Nous avons même plié l’une de ses pales lors d’une tentative de voltige : il nous a suffi de la redresser pour que la bestiole reparte comme si de rien n’était. Walkera fournit par ailleurs un sachet avec quatre pales de rechange…

Les défauts

Nous avons été particulièrement séduits par le Ladybird de Walkera, nous avons finalement peu de critiques à lui adresser. Mais il convient de signaler que le vol en extérieur n’est possible qu’en absence de vent. La puissance des moteurs permet de contrer assez bien une brise soutenue, mais l’appareil, en raison de sa légèreté, ne peut pas grand-chose lorsqu’il est confronté à des bourrasques ou à du vent. L’autonomie en vol est de 7 minutes et 45 secondes. C’est correct, sans plus. Préparez-vous à devoir acheter des batteries supplémentaires ! La documentation qui nous a été fournie était pour le moins lapidaire, avec des instructions en anglais et mal formulées fournies sous la forme de photocopies. Il y a bien deux CD-Rom livrés dans la boite, qui correspondent aux manuels du Ladybird et de la radiocommande, mais leur contenu est sans grand intérêt. Impossible, du coup, de savoir quelles sont les fonctions de télémétrie indiquées par le site web de Walkera. Il faut une radiocommande plus élevée dans la gamme du constructeur pour en profiter. Mais quelles sont les valeurs que l’on peut consulter ? Mystère.

En résumé

Et tant pis pour la télémétrie. Reste que ce mini quadricoptère excelle en intérieur, se révèle un bonheur en extérieur, aussi bien pour les pilotes débutants que pour les amateurs confirmés. Une réussite ! Le prix ? Nous avons acheté le Ladybird avec sa radiocommande Devention 2402D pour 129 € chez Fun RC Toys, qui commercialise aussi des pièces de rechange (ce qui peut se révéler utile !).

Et en vidéo ?

Toutes les vidéos sont en HD, pensez à passer en plein écran pour bien en profiter !

Un vol en extérieur, avec un vent modéré…

Un vol en extérieur avec une caméra embarquée de tyype OctaCam 720p ! (sous la pluie)

Les tout premiers vols, en intérieur…

Et la suite ?

Vous retrouverez plus de photos, de détails, d’essais, d’astuces, dans le prochain numéro de HelicoMicro sur iPad que vous trouverez sur l’App Store ! Cliquez sur le bandeau pour en savoir plus…

La vidéo !

Pensez à passer en plein écran en cliquant sur l’icône de droite…

Impossible ?

Pas exactement. Car l’appareil est suffisamment puissant, avec ses quatre moteurs de 8,5 mm, pour embarquer une micro caméra. Reste à en trouver une qui cumule plusieurs caractéristiques. La première, c’est d’être très légère. Au-delà de 30 grammes, le Blade mQX ne parvient plus à s’arracher du sol. La seconde, c’est de présenter son objectif de manière à ce qu’elle tienne à l’horizontale. Pas question de la positionner verticalement : le centre de gravité serait trop perturbé et, malgré la puissance de calcul du système de stabilisation AS3X de Horizon Hobby, le quadricoptère ne tiendrait pas à l’équilibre. La troisième et dernière, c’est de proposer des vidéos en HD et à 30 images par seconde. La HD permet d’obtenir une vidéo « propre », sans effets de pixellisation disgracieux. Les 30 images par seconde sont un débit suffisant pour que l’image semble fluide malgré les inévitables saccades, embardées et vibrations que l’appareil fait subit à la caméra.

Le bon compromis

Après avoir essayé plusieurs modèles, nous avons trouvé notre bonheur : il s’agit de l’OctaCam clé de voiture, en version HD. Il n’est pas question de Full HD (1080p), mais « seulement » de HD Ready, soit 720p (720 x 480 pixels). Elle ne pèse que 20 grammes, 21 avec une carte mémoire micro SD. Attention : la rapidité d’écriture de ces cartes est importante, sous peine d’obtenir des vidéos saccadées, pour lesquelles il manque des images. Ou pire, qui sont coupées après quelques secondes. C’est la « classe » de la carte qui indique sa rapidité. Nous avons choisi une carte Transcend de 8 Go en classe 10, qui permet de stocker environ 2 h 20 minutes de vidéo. De quoi épuiser pas mal de batteries d’un Blade mQX… d’autant qu’avec le surpoids de la caméra, il faut s’attendre à ce que la durée des vols soit amputée de 2 à 3 minutes.

Un bout de scotch !

Pour attacher la caméra au Blade mQX, rien de plus simple : il suffit d’un peu de scotch pour la fixer sous la batterie (à installer en premier), le plus au centre possible pour assurer la stabilité de l’appareil. Une pression pour allumer la caméra, une autre pour démarrer l’enregistrement, et vous voilà parti pour filmer ! Pour éviter que les vibrations n’appuient automatiquement sur les boutons – ce qui interrompt la vidéo, il faut la placer à l’envers, c’est-à-dire boutons vers le bas. Evidemment, la vidéo est filmée à l’envers, elle aussi ! Pas de panique. Il suffit de connecter la caméra à l’ordinateur (PC ou Mac) avec le câble USB fourni pour accéder aux vidéos. Pour la visionner à l’endroit, utilisez le logiciel VLC Media Player. Chargez la vidéo, cliquez sur Tools, Effects and filters, Video Effects, Geometry, cochez la case Rotate et faites tourner la vidéo avec le bouton rond. C’est aussi simple que cela ! A vous de jouer !

Liste des courses

Nous avons acheté le Blade mQX chez GP Models, en version BnF (sans radiocommande) pour 119 €, la caméra OctaCam 720 chez Pearl Diffusion pour 29,90 €, et la carte mémoire microSD Transcend 8 Go chez Rue du Commerce pour 8,99 €. Ces adresses sont données à titre indicatif, vous les trouverez aussi dans une boutique près de chez vous ou chez votre revendeur habituel…

Et la vidéo, ça donne quoi ?

Une autre ?

Il s’agit d’un quadricoptère aux dimensions ultra-réduites (10 x 10 cm hors pales, pour 3 cm de hauteur), avec un poids annoncé de 34 grammes seulement ! Après l’UFO 5# que nous avions testé, le récent UFO-MX400, ce modèle joue la carte du miniature et vient concurrencer le Blade mQX de Horizon Hobby. Le plus étonnant pour un appareil aussi petit, c’est qu’il offre des outils de télémétrie. C’est-à-dire de transmission de données à distance. Evidemment, les informations sont encore un peu sibyllines de la part du constructeur, mais les données devraient inclure la position GPS, l’altitude et la vitesse, et ce jusqu’à une distance de 30 mètres de la radiocommande. La batterie de 350 mAh 3,7V est supposée assurer une autonomie de 9 minutes environ. La recharge repose sur un câble USB, ce qui permettrait au QR Ladybird d’être autonome – avec l’aide d’un PC ou un Mac portable !

Que vaut ce QR Ladybird ? Réponse dans quelques jours, lorsque nous l’aurons eu entre les mains…

Vous pouvez d’ores et déjà l’acheter, chez Fun RC Toys par exemple…

La grande famille des Blade de Horizon Hobby compte un petit nouveau ! Petit n’est sans doute pas le meilleur adjectif, puisque ce micro hélicoptère est de taille supérieure aux mSR, mSR X, mCP X, juste au-dessus du Blade 120. A la différence de tous ses aînés, mis à part le mCP X, il est équipé d’une voilure mono rotor à pas variable, qui le prédestine aux évolutions en 3D. Le « X » trahit la présence du système AS3X, qui équipe la plupart des hélicoptères et avions du constructeur : il s’agit d’une technologie destinée à assurer la stabilité des appareils. Voilà qui permet d’envisager des vols avec un hélico à pas variable même pour des pilotes débutants… Ou presque. Car avec ses dimensions, il pardonnera difficilement les erreurs de pilotage, même avec ses pièces en fibre de carbone (tige principale et poutre arrière). Pas de moteur à l’arrière pour animer le rotor de queue, c’est une tige et un engrenage qui l’entraînent. Le tout repose sur un moteur de 6730Kv…

Des chiffres et des lettres

Côté chiffres, sachez que le diamètre du rotor principal est de 32,5 cm, celle du rotor de queue de 7,6 cm. La longueur totale est de 30,5 cm, pour un poids de 107 grammes. La batterie est une Lithium Polymère 300 mAh 2S 7,4V 35C. Horizon Hobby suggère d’employer une radiocommande compatible DSM X et programmable (DX18, DX6i, DX7s, DX8). Comme le mCP X, le Blade 130 X est livré avec un jeu de pales « stabilité », lesté avec des poids, et un jeu de pales « 3D » qui privilégie la maniabilité.

Le prix ? Horizon Hobby l’annonce à 280$, ce qui signifie qu’il sera probablement positionné à 240 € environ en France…

Pour plus d’infos, passez sur la page officielle. Et visionnez la vidéo de Horizon Hobby…

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=m7fiC5NrtzA

http://www.e-fliterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=EFLU4780

Le plus petit gabarit de la marque Align était le T-rex 250, d’une longueur de 43 cm avec un rotor de 46 cm de diamètre. Une belle machine pour évoluer en extérieur, mais impossible à faire voler dans un salon, fusse-t-il de grande taille. Au début de l’année 2011, Align a présenté un appareil beaucoup plus petit que ses modèles habituels. Le T-rex 100 ne mesure que 22 cm de longueur, et le diamètre de son rotor ne dépasse pas 19 cm. Des dimensions qui le placent en concurrence avec les dizaines de marques et de modèles qui ont fait leur apparition ces dernières années. Il concurrence donc des hélicoptères de débutant birotor, des appareils pour pilotes confirmés ( monorotor) et même les machines pour pilotes experts (à pas variable). Côté technologie, c’est à un appareil monorotor (un seul jeu de pales), stabilisé par une barre de Bell, qui a besoin d’un rotor arrière dit d’anticouple. Il est donc directement concurrent du Blade MSr de Horizon Hobby, des Solo Pro de Nine Eagles. Il leur ressemble d’ailleurs énormément…

Tour du propriétaire

Align est une marque taiwanaise, créée en 1984 (mais le T-rex 500, le premier, date de 2007), qui entend conforter son image « haut de gamme ». Dès le déballage du T-rex 100, on comprend que les préceptes d’excellence de Steve Jobs d’Apple ont été digérés et bien utilisés. Cette boite diffère totalement des emballages classiques de micro hélicoptères : blanche, elle est faite de mini boites en carton bien assemblées, avec des inscriptions soigneusement imprimées de couleur métallique. Le tout est furieusement design ce qui, évidemment, se révèle très agréable. Petite surprise : l’hélicoptère est livré en kit, c’est à vous de le monter. Est-ce pour économiser un peu de place ? Probablement pas puisque l’appareil assemblé tient dans la boite si on ôte l’hélice anticouple. Il s’agit donc plutôt de fidéliser le pilote en l’obligeant à s’investir dans son hélicoptère. Une manière aussi de dévoiler les entrailles de la bête et de montrer la qualité de la fabrication. Car, là encore un point commun avec les produits d’Apple, toutes les pièces ont été soigneusement usinées, même celles que l’on ne voit pas. Pas de train d’atterrissage bancal, pas de tube de queue déformé, pas de barre de Bell déformée avant même de décoller. On apprécie ! Le montage en lui-même n’est pas bien compliqué, il s’agit simplement de placer l’axe du rotor principal dans son guide, d’ajouter la couronne, et de fixer le tout avec un micro vis. Facile, mais le micro tournevis cruciforme aimablement fourni par Align n’est pas du tout pratique. Trop petit, il est difficile à prendre en mains. Mieux vaut utiliser le vôtre !

La radiocommande

Align propose une belle radio avec son T-rex 100. Belle par ses formes, plutôt réussies du point de vue esthétique, mais également pour ses fonctionnalités. L’hélicoptère n’est pas capable de figures 3D, la radio se cantonne par conséquent aux deux classiques joysticks offrant un pilotage à 4 voies, sans aucun autre bouton ni interrupteur que celui pour l’allumage et ceux pour les trims des commandes. La radio est alimentée avec 4 piles AA rechargeables, lesquelles sont fournies dans la boite si vous avez choisi le modèle T-rex 100 Super Combo. A vous de fournir les votre si vous avez opté pour le modèle Combo. Par défaut, la radio est proposée en mode 2, c’est-à-dire avec les gaz à gauche. Si vous préférez le mode 1, aucun problème, il suffit d’intervertir les deux joysticks en les dévissant. Pratique ! La radio offre aussi un petit écran LCD monochrome rétroéclairé en bleu. Elle indique la position des trims sur des barres graduées, l’état des piles de la radio, et anime les pales d’un hélicoptère virtuel lorsque vous mettez les gaz (autant dire que cela ne sert à rien, d’autant que vous n’êtes pas supposé regarder cet écran pendant le vol).

Et la suite ?

Le test complet de ce micro-hélicoptère est disponible dans la version iPad de HelicoMicro, que vous trouverez sur l’App Store ! Cliquez sur le bandeau pour en savoir plus…

Tour du propriétaire

Le look de la Coach est assez réussi, plutôt passe-partout. Malgré un certain embonpoint grâce auquel, c’est sûr, on ne la confondra pas avec une monture Oakley, elle cache bien son jeu. Car l’objectif de la caméra, pile poil situé entre les deux yeux, ne se voit pas au premier coup d’œil. Les branches, en revanche, sont assez imposantes. Il y a une raison à cela : l’électronique y est placée. La miniaturisation fait des miracles, puisque les lunettes parviennent à être équipées d’un objectif qui permet une résolution HD Ready (1280 x 720 pixels) à 30 images par seconde. Les branches contiennent un circuit principal qui joue le rôle de chef d’orchestre, un lecteur de cartes mémoire microSD et une batterie Li-Po de 550 mAh. Le tout pèse moins de 60 grammes (58 exactement sur notre balance).

Préliminaires

Il suffit de charger la batterie – 3 à 4 heures sont nécessaires, via un câble à brancher sur un connecteur USB – et de vérifier que la carte mémoire microSD est présente pour commencer à filmer. Notez qu’une carte d’une capacité de 4 Go est fournie par Camsports. Vous pouvez la remplacer si vous le désirez. Un bouton rouge permet de démarrer ou stopper l’enregistrer de la vidéo. Ce sont ses seules fonctions et c’est une excellente chose : la complexité est un vrai problème lorsqu’on se trouve en situation, aussi bien en pilotant un micro hélicoptère qu’en pratiquant un sport. Autre point positif : ce bouton s’intègre bien dans le design de la paire de lunettes. Voilà qui change des interrupteurs qui ne laissent aucun doute sur leur fonction, au détriment du look. Une diode à l’intérieur de la branche gauche témoigne de l’activité : vert pour la charge, bleu clignotant pour une vidéo en cours. Avantage : elle est discrète. Inconvénient : vous devez retirer les lunettes pour voir cette diode. Autre inconvénient : on ne la voit pas bien en plein soleil.

Et la suite ?

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