(1) Vol en immersion Hoten X et GoPro
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(1) Vol en immersion Hoten X et GoPro

Posté par le 29 sept 2012 dans Bidouilles | 8 commentaires

Imaginez-vous au pied d’une rangée d’arbres. Vous montez lentement le long du feuillage, vous passez au-dessus de la cime et vous découvrez le paysage autour de vous, vu d’en haut. Et vous décidez de plonger vers le sol pour le raser, à toute vitesse. Puis de vous poser, comme une plume. Cela ressemble à un rêve… et pourtant, c’est une expérience que vous pouvez vivre ! Les requis ? Un peu (un tout petit peu) d’expérience dans le pilotage de quadricoptères, et un budget de 1000 € environ. Pour le reste, il suffit de se lancer ! Voici une découverte de la pratique du vol FPV en immersion…

Ce qu’il faut savoir

Pour voler en immersion, nous avons besoin d’un quadricoptère et de sa radiocommande. Dessus, nous allons placer une caméra qui filme en FPV (First Person View) : elle produit une image qui s’apparente à ce que verrait un pilote installé aux commandes. Cette caméra enregistre la vidéo sur une carte mémoire, avec une qualité optimale. Dans le même temps, elle envoie l’image à un émetteur radio, embarqué sur le quadricoptère lui-aussi, alimenté par une batterie. Le signal transite par les airs jusqu’à un récepteur au sol, lui également alimenté par une batterie. L’image est diffusée vers des lunettes d’immersion : à la place des verres, on trouve des écrans LCD. La vidéo que l’on voit dans les lunettes est donc celle que filme la caméra, en l’air. Nous avons choisi un équipement qui ne requiert aucun talent de bricoleur. Pas question de sortir le fer à souder, les manipulations les plus complexes consisteront à scotcher des éléments pour s’assurer qu’ils tiennent bien…

Le matériel

Nous avons choisi le quadricoptère Hoten X de Walkera, un engin de taille raisonnable. Par raisonnable, nous entendons suffisamment puissant pour embarquer tout le matériel destiné au vol en immersion, et assez petit pour ne pas constituer une dangereuse moissonneuse-batteuse des airs. Sans oublier un prix correct, puisqu’il vaut moins de 200 € avec une radiocommande. Vous pouvez en lire le test in-extenso ici. Pour résumer, il cumule une stabilité impressionnante et une excellente maniabilité qui évite les manœuvres trop brusques. La stabilité, que l’on doit au gyroscope et à l’électronique embarquée, permet de placer un poids (ce sera la caméra) de manière décentrée, à l’avant de l’appareil, sans qu’il ne s’en trouve déséquilibré. L’ordinateur de bord compense automatiquement : c’est très agréable.

La caméra

Pour filmer, nous avons choisi la caméra GoPro Hero 2. Son prix est élevé – environ 300 € -, mais justifié : la qualité de l’image est excellente. Elle enregistre par ailleurs à 50 images par seconde : cette vitesse plus élevée que la vidéo normale (25 images par seconde) permet de réaliser des ralentis de toute beauté, qui éliminent une bonne partie des éventuelles secousses et vibrations. Dernier point important, qui manque souvent à ses concurrentes : elle dispose d’une sortie vidéo RCA, qui permet de récupérer l’image en temps réel. Préférez la GoPro Hero 2 au premier modèle : elle gère beaucoup plus rapidement les changements de luminosité. C’est très important pour ne pas être sans image lorsque vous évoluez face au soleil, à contre-jour, et que vous faites une rotation rapide de plus de 90°… Ensuite, il faut un câble pour connecter la caméra à l’émetteur. Comptez environ 10 €. Il faut aussi une carte mémoire. Un modèle à haute vitesse (classe 10) est préférable, d’une capacité de 8 Go au moins pour ne pas être à l’étroit. Car il faut environ 100 Mo pour 1 minute de vidéo (1280 x 720 pixels à 50 images par seconde). Une demi-heure de vidéo représente donc 3 Go. Environ 10 €.

L’émetteur

L’émetteur, justement, est une partie importante du dispositif : il permet d’envoyer la vidéo au sol. Nous avons choisi un kit prêt à l’emploi, un peu plus cher (env. 95 €) que si toutes les pièces avaient été sélectionnées séparément, mais qui simplifie la mise en route. Et, pour les réfractaires au bricolage, éviter toute soudure… L’émetteur de notre kit, d’une puissance de 200mW en 5,8 GHz (dont la plage de fréquence est supposée ne pas créer d’interférences avec le 2,4 GHz de la radiocommande), est fourni avec son câble d’alimentation. Au bout, on trouve une prise de type JST, sur laquelle il faut connecter une batterie 7,4V très classique. Environ 15 €. L’émetteur est fourni avec une antenne de type bâton. Voilà, c’est tout, il n’y a rien besoin de plus pour équiper le Hoten X.

Le récepteur

Dans le kit, on trouve aussi le récepteur. Lui également est fourni avec un câble d’alimentation, à brancher sur une batterie (du même modèle que celle de l’émetteur). Environ 15 €, donc. Le récepteur dispose de sa propre antenne de type bâton. Il offre deux prises supplémentaires. Dans un premier temps, seule l’une des deux nous sera utile. Ces prises permettent de récupérer l’image reçue par le boîtier, et de la diffuser sur un périphérique. Dans notre cas, ce seront les lunettes d’immersion, mais cela pourrait aussi être un écran LCD. Un câble Jack 3,5 mm vers des prises RCA femelles est fourni.

Les lunettes

Les lunettes d’immersion constituent un poste de dépense important. Autant ne pas choisir un produit de qualité médiocre, puisque ce seront vos yeux pendant le vol ! Nous avons choisi les lunettes d’entrée de gamme Fat Shark. Qui coûtent, tout de même, près de 270 €. Il faut encore ajouter une batterie pour alimenter cette paire de lunettes, pour environ 20 €. Les câbles vidéo fournis par Fat Shark se terminent par des prises RCA males. Il suffira de les brancher sur les prises RCA femelles du récepteur.

Et c’est (presque) tout

Ajoutez quelques élastiques pour cheveux – qui serviront à maintenir la caméra GoPro (env. 5 €), et un rouleau de scotch (1 €) pour éviter que des câbles ne viennent gêner le mouvement des hélices.

Les composants en vidéo

La liste des composants pour la solution que nous avons retenue…

Passez en vue plein écran pour mieux profiter de la vidéo.

 

Pour récapituler :

Soit un total de 925 €.

C’est cher ?

Oui, bien sûr. Mais avec cette somme, vous disposez de tout ce qu’il faut pour voler en immersion ! Les faux-frais seront inévitables. Par exemple, pour voler plus longtemps, il vous faudra d’autres batteries pour le Hoten X, à environ 20 € l’unité (ici par exemple)… Mais cela, nous le verrons plus tard ! Les liens vers des boutiques en ligne que nous vous proposons le sont à titre indicatif – c’est généralement là que nous avons fait nos emplettes. Mais vous pourrez certainement trouver des prix plus intéressants en cherchant un peu, ou en trouvant de bonnes affaires du côté de l’occasion. Guettez les GoPro 2 et Fat Shark sur les sites de vente entre particuliers, du type eBay ou Leboncoin… Vous pouvez aussi réduire la facture de 100 € en choisissant le premier modèle de la caméra GoPro, moins performant mais tout de même très efficace (ici par exemple).

Une vidéo !

Pour vous donner envie de plonger dans le vol en immersion, voici une vidéo de quelques vols réalisés avec l’équipement que nous avons décrit. La vidéo est brute, sans effets de stabilisation ni de ralentis, simplement agrémentée d’une musique à la place du ronronnement des moteurs du Hoten X. Crédit : The Bane of Tadziu par Th.e n.d (http://www.myspace.com/ndgermany).

Passez en vue plein écran pour mieux profiter de la vidéo.

Et ensuite ?

Nous allons voir comment assembler les parties du puzzle et réaliser notre premier décollage ! Ça se passe ici…